A mechanical device that connects two shafts in such a way that they transmit torque and angular position without relative motion.

एक यांत्रिक उपकरण जो दो शाफ्टों को इस तरह जोड़ता है कि वे टॉर्क और कोणीय स्थिति का संचार करते हैं बिना आपसी गति के।

English Usage: The rigid coupling ensured that the motor and the pump were aligned perfectly.

Hindi Usage: कठोर युग्म ने सुनिश्चित किया कि मोटर और पंप पूरी तरह से संरेखित हों।